认识达内从这里开始

「发生了交通堵塞，卡耐基·梅隆的汽车独自完成了一次三点转向。「天哪，真是太棒了。」Tether 说，「Boss 比大多数人类都能更好地解决严重的交通堵塞问题」，甚至 DARPA 的主管也很难相信车内没有人。

在 DARPA 的工作人员花了数小时钻研了大量的技术数据之后，获奖者于次日上午公布。弗吉尼亚理工大学排名第三，斯坦福大学排名第二，卡耐基·梅隆大学赢得了最终的胜利，获得了 200 万美元和一只巨大的铜鹰。

「前两次大挑战赛是我们小小的胜利。」Tether 说，他指的是莱特兄弟进行飞行试验的北卡罗莱纳州。「但城市挑战就像 Charles Lindbergh 飞往巴黎。当他这样做的时候，航天飞行就成为了一件真实的事情，而人们会说，『我们可以通过这个来做生意。』一旦我们证明此事可行，谷歌的投资人就会找上门来。」

然而在这之前，随之而来的房地产泡沫的破灭、2008 年的经济衰退以及美国汽车工业的几近崩溃，这令其赖以生存的研究经费被削减。卡耐基·梅隆大学的主要企业赞助商通用汽车公司于 2009 年申请了破产保护。但谷歌拥有着大量的可用资源，而佩吉曾在斯坦福大学学习计算机科学专业，他结识了斯坦福团队的领导人之一 Sebastian Thrun。

「2009 年时，拉里非常想在谷歌内部找到新的创新驱动力，其第一个项目便是自动驾驶汽车，」Thrun 说到。佩吉让他打造一个梦之队，而 Thrun 雇佣的第一波员工都是 DARPA 城市挑战赛的校友们：Mike Montemerlo、Chris Urmson、Anthony Levandowski、Dirk Haehnel 和 Dmitri Dolgov。

Tether 现在拿城市挑战赛和伍德斯托克之间的相似性开玩笑：这两个事件都有很多人声称自己曾参加过，并都引发了各种传奇故事。

Boss 几乎没能走出起跑门——在一次小组成员团聚午餐的席间讨论中，Tether 讲述了这个故事。原来，超大屏幕干扰了 GPS 信号，使本已抓狂的卡耐基·梅隆大学团队陷入了混乱。Tether 最终关掉了屏幕电源，Boss 随即又恢复了活力。

该团队无法鸟瞰整个比赛过程，他们上午的大部分时间都在担心他们的机器人车是否能幸存下来。「他们不想让任何人作弊。你什么也看不到。六个小时里，你根本不会知道发生了什么。我一直都感到很恶心。就像是在恳求着请快回来吧。」卡耐基·梅隆大学团队的软件负责人 Bryan Salesky 说，后来他加入了谷歌，与人共同创立了 Argo AI 公司，福特已承诺对其投资 10 亿美元。

该旧空军基地呈现出一片繁忙的景象。除 11 个自动驾驶参赛者外，大约还有 30 辆人类驾驶的汽车在模拟交通路况。到了中午时分，大约一半大小的场地被取消了资格。

并非汽车制造商们没有看到其中的潜力，只是底特律的时间认知不够大胆。「当时汽车行业的 CEO 们认为这种技术或许要等到 2030~2040 年才会发展起来，」在 DARPA 竞赛时任职通用汽车公司研发与规划部副总裁的 Larry Burns 说道。他现在为 Waymo 做咨询，该公司是去年从谷歌分拆出来的一家自动驾驶汽车公司。「通过不断增加投入，」他谈到谷歌的联合创始人时说，「他们至少将这个行业往前推进了十年。」

据最新数据统计，Waymo 中至少有八名员工曾参与过 DARPA 挑战赛，包括 Mike Montemerlo 和 Dolgov，后者是该公司的工程副总裁。多亏了谷歌的股票期权，其他的 DARPA 校友们都获得了惊人的财富，并创办了自己的公司。

「这间商店已经走出了很多个百万富翁，」卡耐基-梅隆大学机器人学常任教授 William「Red」Whittaker 说，「在他们还是学生时，买早餐从来不会超过 10 分美金(two nickels)。」

随着行业的成熟，竞争已经渗入了 DARPA 原先的圈子。Waymo 在今年早些时候起诉 Uber，声称这家叫车服务巨头偷走了有关自动驾驶技术的商业机密。虽然没有被列为被告，但诉讼的中心人物是 Anthony Levandowski，他是 10 年前斯坦福团队的一位成员。

和许多其他人一样，他在早期加入了谷歌的自动驾驶汽车项目，然后离开并创办了自动驾驶货车初创公司 Ottomotto LLC，并很快接受了 Uber 抛来的橄榄枝。Levandowski 有望援引第五修正案所赋予他的权力来避免出庭作证;他的律师没有回复记者的置评请求。该审判定于今年 12 月 4 日进行。

人才竞争也异常激烈，竞争对手们纷纷抢夺雇员、资金和合作伙伴。仅加州就有超过 40 家公司(包括苹果、宝马和三星)已获得汽车部颁发的自动驾驶车辆测试许可证。但最终，每个人的目标是一致的。

「我们都会遇到彼此，而且表现得很友好，即使你是在竞争对手那儿工作。」Jesse Levinson 说到，他是斯坦福大学团队的一名成员，在 2014 年与人联合创立了 Zoox Inc.，该初创公司的目标是制造全自动出租车。「我们都希望这项技术能够真正惠及社会。」

2007 年的最后一次 DARPA 比赛的总预算约为 3000 万美元。Jefferies 集团本月发布的一份报告显示，目前自动驾驶汽车技术的市场规模为 1000 亿美元，该数字不包括所涉汽车本身的价值。

炒作周期已处于白热化阶段：Lyft 刚刚筹集了 10 亿美元;通用汽车的巡航(Cruise)团队计划明年将在曼哈顿测试一组自动驾驶电动 Chevy Bolts;Waymo 正在菲尼克斯进行对 Uber 的公开审判;Elon Musk 称，特斯拉工厂生产的所有汽车都需要使用全自动化的硬件，并决心要展现一趟不碰方向盘的城际之旅。汽车制造商、供应商和初创公司将合力开发自动驾驶技术平台的消息每天都在发酵。

对于那些浸淫该领域更久的 DARPA 移民社群成员来说，他们仍然有很多工作要做。机器学习(人工智能的一种)领域已经有了巨大的进步，计算机不用通过显式编程来执行指令，且传感器硬件的成本正在下降。但自动驾驶背后的商业模式尚不清楚。我们是否将只订阅汽车而不是拥有它们?乘客是按英里还是按时间付费?如何证明自动化系统真的比人类驾驶员更安全?在三藩市的街道上训练出来的汽车，面对北京的路况也会有良好的表现吗?